توجه: برای فیلتر کردن نمایش ها در نمودار بر روی عنوان هریک کلیک کنید .
Mechanical Impact & Obstacle Sensor Module – Microswitch ماژول سنسور ضربه و برخورد مکانیکی به مانع
53,000تومان
4 در انبار


توضیحات
ماژول سنسور ضربه و برخورد مکانیکی، یک کلید فشاری (میکروسوئیچ) برای تشخیص برخورد فیزیکی با موانع است. این ماژول با اعمال فشار فیزیکی به اهرم آن، یک سیگنال دیجیتال (HIGH/LOW) تولید کرده و به میکروکنترلر ارسال میکند. گزینهای ایدهآل برای پروژههای رباتیک، پرینترهای سهبعدی، و سیستمهای هشداردهنده جهت تشخیص برخورد و توقف حرکت است
معرفی ماژول سنسور ضربه و برخورد مکانیکی
ماژول سنسور ضربه و برخورد مکانیکی، یک قطعه ساده و در عین حال بسیار کاربردی است که برای تشخیص برخورد فیزیکی با اشیاء و موانع طراحی شده است. این ماژول در هسته خود از یک میکروسوئیچ (Microswitch) یا کلید فشاری استفاده میکند که با یک اهرم (اهرم غلتکی یا اهرم تخت) تجهیز شده است.
وقتی یک مانع یا شیء به اهرم این سوئیچ برخورد میکند، اهرم فشار داده شده و کنتاکتهای داخلی سوئیچ را تغییر میدهد. این تغییر حالت، به عنوان یک سیگنال دیجیتال واضح (معمولاً تغییر از HIGH به LOW یا برعکس) به پایه خروجی ماژول ارسال میشود. میکروکنترلر متصل به ماژول با خواندن این سیگنال، میتواند از برخورد مطلع شده و دستورات لازم مانند توقف حرکت، تغییر مسیر یا ثبت یک رویداد را اجرا کند.
ویژگیهای برجسته:
-
تشخیص فیزیکی برخورد: با استفاده از یک میکروسوئیچ مکانیکی، برخورد مستقیم با مانع را تشخیص میدهد.
-
خروجی دیجیتال ساده: تغییر حالت سوئیچ به یک سیگنال دیجیتال (صفر و یک) تبدیل میشود که به راحتی توسط میکروکنترلر قابل خواندن است.
-
مکانیزم قفلدار (مکانیکی): برخلاف سنسورهای نوری، عملکرد این ماژول به شرایط محیطی مانند نور یا گردوغبار وابسته نیست و بسیار قابل اعتماد است.
-
LED نشانگر: بسیاری از نسخههای این ماژول دارای یک LED نشانگر هستند که هنگام فعالشدن سوئیچ (تشخیص برخورد) روشن میشود و وضعیت را بهصورت بصری نشان میدهد.
-
مقاوم و بادوام: میکروسوئیچها دارای طول عمر مکانیکی بالایی هستند و برای استفاده در پروژههای صنعتی و رباتیک مناسب میباشند.
-
قابلیت تنظیم موقعیت: اهرم سوئیچ معمولاً انعطافپذیر است و میتوان آن را در زوایای مختلف نصب کرد تا تشخیص برخورد از جهات گوناگون میسر شود.
مشخصات فنی کلیدی:
| ویژگی | مشخصات |
|---|---|
| نوع سنسور | میکروسوئیچ مکانیکی (کلید فشاری) |
| ولتاژ کاری | ۳.۳ تا ۵ ولت DC |
| نوع خروجی | دیجیتال (HIGH/LOW) |
| مکانیزم تحریک | اهرم مکانیکی (غلتکی یا تخت) |
| نشانگر | LED برای نمایش وضعیت فعالبودن سوئیچ |
کاربردهای محصول:
این ماژول در طیف گستردهای از پروژهها کاربرد دارد، از جمله:
-
رباتیک: به عنوان سنسور برخورد برای تشخیص برخورد ربات به دیوار یا موانع و جلوگیری از سقوط از لبه.
-
پرینترهای سهبعدی و دستگاههای CNC: به عنوان سوئیچ پایان مسیر (Endstop) برای تنظیم نقطه صفر محورها.
-
سیستمهای امنیتی و هشداردهنده: تشخیص باز یا بسته شدن دربها و پنجرهها و همچنین تشخیص ضربه به اشیاء.
-
اتوماسیون صنعتی: به عنوان سنسور موقعیت در نوار نقالهها و ماشینآلات.
-
پروژههای DIY و آموزشی: ساخت دستگاههای شمارشگر، بازیهای تعاملی و مدارهای ساده کنترل با برخورد.
نکات مهم در استفاده:
۱. نحوه اتصال: ماژول معمولاً دارای سه پایه (VCC, GND, Signal) است. پایه سیگنال را به یک پایه دیجیتال میکروکنترلر متصل کنید.
۲. نصب فیزیکی: ماژول را در مسیر حرکت مانع یا قسمتی که احتمال برخورد وجود دارد، نصب کنید. از محکم بودن اتصالات مکانیکی آن اطمینان حاصل کنید.
۳. تنظیم موقعیت اهرم: با توجه به کاربرد، میتوانید زاویه اهرم را تنظیم کنید تا حساسیت و نحوه تشخیص برخورد را تغییر دهید.
۴. Debounce نرمافزاری: به دلیل ماهیت مکانیکی سوئیچ، ممکن است در لحظه برخورد، چندین پالس (نویز) تولید شود. برای جلوگیری از خوانش اشتباه، از یک تأخیر کوتاه (Delay) یا تکنیکهای Debounce در کد خود استفاده کنید