توجه: برای فیلتر کردن نمایش ها در نمودار بر روی عنوان هریک کلیک کنید .
TCRT5000 Infrared Line Tracking & Obstacle Sensor Module ماژول سنسور ردیاب مادونقرمز TCRT5000
180,000تومان
🔄آخرین به‌روزرسانی قیمت: 23 مهر 1405 (2 هفته پیش)
4 در انبار
موجودی کالا:
2+
توضیحات
ماژول سنسور TCRT5000 یک حسگر بازتابی مادونقرمز (IR) برای تشخیص خط، مجاورت و مانع است. این ماژول با ترکیب یک فرستنده و گیرنده مادونقرمز و مدار مقایسه‌گر LM393، خروجی‌های دیجیتال (DO) و آنالوگ (AO) را ارائه می‌دهد. با ولتاژ کاری ۳.۳ تا ۵ ولت و قابلیت تنظیم حساسیت، انتخابی ایده‌آل برای پروژه‌های رباتیک، ساخت ماشین‌های مسیریاب و سیستم‌های شمارشگر است
معرفی ماژول سنسور TCRT5000
ماژول TCRT5000 یکی از محبوب‌ترین و پرکاربردترین سنسورهای تشخیص بازتاب نور در پروژه‌های الکترونیکی و رباتیک است. این سنسور با استفاده از اصول اپتیک و الکترونیک، قادر است وجود یا عدم وجود یک شیء را در مقابل خود تشخیص دهد و به ویژه برای تشخیص خطوط سفید و سیاه (ردیابی مسیر) کاربرد دارد.
قلب این ماژول، سنسور بازتابی TCRT5000 است که شامل یک فرستنده مادونقرمز (红外发射管) و یک گیرنده (光电晶体管) در یک بسته‌بندی است که نور مرئی را مسدود می‌کند. سیگنال دریافتی توسط یک مدار مقایسه‌گر LM393 پردازش شده و به دو صورت خروجی آنالوگ و دیجیتال (صفر و یک) در اختیار کاربر قرار می‌گیرد.
ویژگی‌های برجسته:
-
تشخیص بازتابی: با استفاده از پرتو مادونقرمز، وجود یا عدم وجود مانع را تشخیص می‌دهد.
-
خروجی دوگانه آنالوگ و دیجیتال: خروجی آنالوگ (AO) برای دریافت سیگنال دقیق بازتاب و خروجی دیجیتال (DO) برای تشخیص آستانه‌ای (سفید یا سیاه) مناسب برای ردیابی خط.
-
تنظیم حساسیت: با استفاده از یک پتانسیومتر چند دور روی برد، می‌توان آستانه تشخیص خروجی دیجیتال را برای محیط‌های مختلف تنظیم کرد.
-
مدار مقایسه‌گر LM393: استفاده از آی‌سی مقایسه‌گر معروف LM393 باعث پایداری و دقت بالای خروجی‌ها می‌شود.
-
LED نشانگر: یک LED نشانگر برای نمایش وضعیت خروجی دیجیتال (DO) تعبیه شده است که عملکرد ماژول را به‌صورت بصری نشان می‌دهد.
-
ولتاژ کاری گسترده: با ولتاژ ۳.۳ تا ۵ ولت کار کرده و با میکروکنترلرهای محبوب مانند آردوینو، ESP8266 و ESP32 سازگار است.
-
ابعاد جمع‌وجور: با ابعاد حدود ۳۲×۱۴ میلی‌متر، فضای کمی اشغال کرده و به راحتی در پروژه‌ها نصب می‌شود.
-
قابل استفاده در دو حالت: به صورت قطعه خام (۴ پایه) یا ماژول آماده (۴ پایه با VCC, GND, AO, DO) عرضه می‌شود.
مشخصات فنی کلیدی:
| ویژگی | مشخصات |
|---|---|
| ولتاژ کاری | ۳.۳ تا ۵ ولت DC |
| جریان مصرفی | ~۱۵ میلی‌آمپر |
| نوع سنسور | بازتابی مادونقرمز |
| طول‌موج فرستنده | ۹۵۰ نانومتر |
| فاصله تشخیص مؤثر | ۱ تا ۲۵ میلی‌متر (قابل تنظیم با پتانسیومتر) |
| نوع خروجی‌ها | آنالوگ (AO) و دیجیتال (DO – TTL) |
| آی‌سی مقایسه‌گر | LM393 |
| اندازه ماژول | حدود ۳۲ × ۱۴ میلی‌متر |
کاربردهای محصول:
از این ماژول در پروژه‌های متنوعی مانند ساخت ربات‌های مسیریاب (خط‌یاب)，تشخیص مانع و جلوگیری از سقوط، شمارش اشیاء روی نوار نقاله، تشخیص کاغذ در دستگاه‌های اداری (مانند پرینتر و فکس)، سیستم‌های امنیتی و تشخیص مجاورت استفاده می‌شود.
نکات مهم در استفاده:
۱. تشخیص رنگ سطوح: این سنسور برای تشخیص سطوح سفید (بازتاب بالا) و سیاه (جذب نور) بسیار مناسب است. سطوح سفید باعث روشن شدن خروجی دیجیتال (DO LOW) و سطوح سیاه باعث خاموش شدن آن (DO HIGH) می‌شوند.
۲. تنظیم حساسیت: برای دستیابی به بهترین عملکرد، حساسیت را با استفاده از پیچ‌گوشتی و با قرار دادن یک شیء سفید در فاصله ۲ سانتی‌متری از سنسور تنظیم کنید تا LED نشانگر روشن شود.
۳. نصب صحیح: برای تشخیص دقیق خط، سنسور باید در فاصله مناسبی از سطح (معمولاً ۱ تا ۲ سانتی‌متر) نصب شود و زاویه آن عمود بر سطح باشد.
۴. تغذیه: این ماژول با ولتاژ ۳.۳ تا ۵ ولت کار می‌کند و به راحتی به میکروکنترلرها متصل می‌شود
نمودار قیمت محصول
برای دسترسی سریع به جزئیات محصول، تصویر رو به رو را با دروبین گوشی همراه خود یا نرم افزارهای بارکد خوان اسکن کنید.
محصولات مشابه
